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提高升降杆管理水平的必要

    一种用于管理具有多个车辆停车位的车辆停车场道闸中的车辆停车的方法,该方法包括确定空置车辆停车位的位置,并向寻求停车的人显示空置车辆停车位的位置。近年来,停车管理中常用的一些指标发生了变化。以前,最大化供应遥控器和最小化价格是主要目标,但今天,优化停车供应和价格是主要目标。

    这项研究引入了一个停车场电子杆服务水平,以评估现有停车场可持续发展的新目标,这一点以前从未涉及过。为了本研究的目的,选择马来西亚技术大学(UTM)作为案例研究,在学术背景下实施该方法。该方法也可用于其他土地用途,但应进行一些调整。此外,针对现有故障,提出了一些遥控器改进措施,以提高停车效率。(C) 2012爱思唯尔有限公司。保留所有权利。
 
    本文主要研究无人地面升降杆内车辆(UGV)在城市停车行为操作过程中的路径规划问题。本文提出的方法是快速探索随机树(RRT),用于在有移动和静态障碍物的环境中搜索无碰撞轨迹。碰撞避免基于变换后车辆空间中的几何搜索。对由该方法导出的无碰撞路径的线段进行遥控器插值,以生成平滑的短路径。为了测试该策略,开发了一个包含openGL可视化工具的C/C++模拟器。测试车辆为丰田Highlander混合动力车,是为2007年DARPA城市挑战赛开发的。